1：額定輸出扭矩

　　 指行星減速機在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩，最大輸出扭矩是該值得3倍；

　　2：減速比

　　 輸出轉速與輸入轉速的比值；

　　3：平均壽命

　　 指行星減速機在額定負載下，額定轉速時的工作時間，連續運轉使用時降低使用壽命1/2；

　　4：回程間隙(背隙)

　　 將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙；

　　5：滿載效率

　　 指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率；

　　6：連接版設計

　　 適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易；

　　7：噪音

　　 此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的；

　　8：工作溫度

　　 是指行星減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。