減速比：斜齒行星減速機輸入速度到輸出速度。

　　平均壽命：指減速機額定負載，連續工作時的最高輸入速度。

　　滿載效率：指減速器在最大載荷(故障停止輸出轉矩)下的傳動效率。

　　潤滑：斜齒行星減速機無需潤滑。減速機是完全密封的，因此無需在整個使用壽命期間添加潤滑脂。

　　噪音：單位為分貝(dB)。當輸入速度為3000 RPM，無負載，距離減速器一米時，測量該值。

　　額定扭矩：減速器的標準。在此值下，當輸出速度為100 RPM時，減速器的壽命為平均壽命。超過此值，減速器的平均壽命將減少。當輸出扭矩超過該值的兩倍時，減速器失效。

　　級數：行星齒輪組的數量。由于一組行星齒輪不能滿足較大的傳動比，有時需要兩組或三組來滿足用戶對較大傳動比的要求。隨著行星齒輪的數量增加，二級或三級減速級的長度增加并且效率降低。

　　返回間隙：當斜齒行星減速機輸出端固定且輸入端順時針和逆時針旋轉，在輸出端產生額定扭矩+ -2%扭矩時，減速器輸入端有一個小的角位移，即返回間隙。單位是分數或六十分之一。章節手冊中給出的返回間隙值是指減速器的輸出端。