無人直升機因其具有獨特的性能，有著廣泛的應用市場。為了滿足易加工、低成本、傳動平穩、低噪音的設計要求，一種小型無人直升機行星減速器，采用圓錐齒輪與行星減速機構組合設計。此減速器完全滿足設計要求，很好地解決了傳統無人直升機傳動系統設計的各種難點。

　　直升機是旋翼飛行器的一種，是以旋翼作為其主要升力來源的垂直起落機。由于直升機具有獨特的飛行能力，是唯一能夠抵達任何地形區域的運輸工具。它的應用已日益廣泛地遍及軍事和民用的各個領域。隨著生產力的發展和科學技術的進步，智能化技術成為當今這個信息化時代的主要特征。直升機也逐漸向智能化方向發展，無人直升機繼承了傳統直升機獨特的垂直起落和空中懸停等飛行性能，以及其本身具備的低成本、零傷亡的優勢己經成為 了直升機領域的新星。

　　直升機減速器是傳動系統的核心，其作用是將一臺或多臺發動機功率合并在一起并按需要分別傳給主旋翼、尾槳和各個附件，以保證直升機正常工作，特點是傳遞功率大和減速比大。

　　小型無人機行星減速器總體方案：

　　無人直升機行星減速器。減速器為兩級傳動，第一級為一對圓錐直齒輪傳動，結構簡單，易加工，成本低。第二級為 行星齒輪傳動，傳動比大、效率高、體積小。動力傳遞路線是：發動機輸出軸與減速器輸入軸通過聯軸器連接，減速器功率向上通過旋翼軸輸出到旋翼，向后通過尾傳動軸輸出到尾槳。